Comment un entrepreneur en construction utilise Spot the Robot Dog

À ce jour, la plupart d'entre vous ont entendu parler de Spot, le robot mobile agile créé par Boston Dynamics. Si vous avez vu Spot faire sa danse à l'un des deux derniers salons ConExpo, vous vous êtes probablement dit : Astucieux, mais est-ce pratique ? La réponse est oui si vous aimez rester en avance sur le calendrier et détestez les dépassements de coûts et les retouches.

Le groupe Mace, une entreprise de construction axée sur la technologie basée à Dublin, en Irlande, a récemment conclu son premier projet en utilisant la technologie Spot et Trimble. Ce qu'ils ont découvert, c'est que, comme prévu, Spot fait ce que les robots sont censés faire : prendre en charge les tâches fastidieuses et chronophages pour libérer les humains et leur permettre d'effectuer un travail à plus grande valeur ajoutée.

Kieran HeffernanMaceLe nom "Spot" est le nom de produit donné à ce robot à quatre pattes par Boston Dynamics, mais conformément à la mythologie et aux légendes irlandaises, Mace a décidé de nommer leur chien Setanta, du nom d'un guerrier irlandais mythique devenu le chien de garde du roi.

Le processus de mise en œuvre de Setanta chez Mace a commencé par de nombreuses discussions à partir de 2019. "Nous avons passé un an à discuter et à trouver comment faire fonctionner l'application dans les flux de travail de Mace", explique David Burczyk, responsable de la robotique de construction pour Trimble. Covid a ralenti les progrès, il y a donc eu beaucoup de planification préalable avant que Trimble et Mace puissent se réunir physiquement en équipe et commencer à interagir avec le robot.

Lorsque Trimble et Boston Dynamics ont co-développé l'intégration de Spot et du scanner laser 3D Trimble X7, cette solution a donné à Mace la combinaison de technologies dont elle avait besoin pour accélérer le processus. "C'était le changement radical que nous recherchions", déclare Kieran Heffernan, directeur associé de la construction chez Mace. "Nous voulions un processus comparant la capture et l'analyse automatisées du balayage laser au modèle BIM."

Mace a lancé Setanta sur un projet qui était en cours en 2022 pour effectuer des balayages laser approfondis afin de capturer les détails tels que construits de grands projets de construction (taille d'entrepôt et plus grands).

"Nous avons utilisé ce type d'environnement structuré avec des espaces clos comme le niveau de numérisation laser le plus compliqué à effectuer", explique Heffernan. Les scans sont ensuite comparés au modèle BIM pour rechercher les anomalies, évaluer le contrôle qualité et construire des jumeaux numériques de l'ensemble du processus.

"Nous le faisions auparavant comme un processus manuel", explique Heffernan. "Nous avions une société d'ingénierie sur le terrain qui effectuait le balayage laser et le filtrait ensuite à notre équipe BIM. Et puis il y avait une vérification manuelle du balayage laser par rapport au modèle BIM."

Armé du scanner laser sur le dos, Setanta a parcouru le bâtiment de manière autonome, s'arrêtant à plusieurs endroits désignés pour scanner l'œuvre. Dans leur processus manuel, Mace peut effectuer une analyse complète du travail par semaine. Setanta peut effectuer trois analyses ou plus par semaine de manière autonome.

Lorsque les scans de Setanta sont exécutés via le logiciel Trimble, les responsables de la construction reçoivent un rapport qui leur indique immédiatement quand quelque chose a été installé sur le terrain et s'il est hors de position ou si quelque chose doit être fait. L'essai a montré que Setanta pouvait effectuer 100 scans impressionnants en 10 heures.

"Cela a permis à nos équipes BIM de faire le travail qu'elles devaient faire du point de vue de la modélisation et de la coordination", déclare Heffernan. "Et nos responsables de la construction bénéficient de la plus grande quantité de données que nous obtenons et que nous filtrons vers notre équipe."

Grâce à ces mesures précises et régulières, les équipes peuvent détecter et corriger les anomalies immédiatement plutôt que plus tard dans le processus de construction lorsqu'elles deviennent coûteuses et perturbent les calendriers.

L'un des exploits les plus impressionnants que Setanta a réalisés tout en fonctionnant de manière autonome lors de son essai avec Mace était de savoir quoi faire lorsque son chemin était bloqué par des obstacles.

"Dans et autour de la structure interne du centre de données se trouvent des zones compliquées comme les salles réseau, en particulier dans les dernières parties du projet", explique Heffernan. "Vous avez beaucoup de monde dans ces espaces encombrés et beaucoup d'armoires d'équipement en place. Nous avons intentionnellement mis des barrières pour bloquer son chemin et découvrir ce qui se passerait."

Face à ces obstacles inattendus, Setanta a inversé sa trajectoire et s'est ensuite positionnée de l'autre côté d'un ensemble d'armoires pour se rendre là où elle devait être pour entreprendre son analyse finale, explique Heffernan. "C'était l'un des scénarios où je pensais que nous étions sur quelque chose ici. Non seulement il fait des itinéraires pré-dirigés, mais il a aussi le cerveau pour comprendre comment contourner les obstacles de manière efficace et efficiente."

Suite à l'essai réussi de Setanta en 2022, Mace prévoit d'utiliser son chien à balayage laser sur un travail plus important en 2023 qui comprendra également la topographie de balayage pour le terrassement et les travaux sur le site. "Cela sera lié à la livraison de notre projet et à la manière dont nous soumissionnons et délimitons le projet", a déclaré Heffernan.

Sur ce projet, l'équipe d'ingénierie pré-enregistrera les missions suivies sur le terrain en fonction de ce qui doit être scanné. Puis le soir, l'ingénieur installera Setanta dans son chenil, qui est un abri sécurisé, une borne de recharge et un lieu de téléchargement des scans. L'ingénieur appuiera sur le bouton de démarrage et le robot ira capturer toutes les données nécessaires, explique Heffernan. "Dans la matinée, nous aurons des données entièrement numérisées dans le centre de données qui pourront être immédiatement partagées avec notre équipe BIM", déclare-t-il.

David BurczykMaceEn ce qui concerne la combinaison du robot avec le scanner, Trimble a passé trois mois avec Mace pour s'assurer que leur mise en œuvre était réussie dans les applications dont ils avaient besoin pour leur travail.

"Nous avons travaillé avec eux pour établir leurs objectifs pour chaque mois de l'essai, jusqu'à ce qu'il devienne clair que tous ceux qui utilisaient le robot savaient comment il fonctionnait et que cela faisait partie de leurs opérations quotidiennes", explique Burczyk. « À partir de là, l'équipe de Mace a pu diffuser les connaissances aux autres membres de l'équipe au sein de son organisation », dit-il.

Au quotidien, les utilisateurs typiques de la capture de la réalité seront vos équipes de conception et de construction virtuelles, les personnes qui travaillent avec les modèles 3D, explique Burczyk. "Ce sont eux qui capturent les informations, font les comparaisons et travaillent avec le prototype virtuel du travail."

Mace prévoit des extensions et des utilisations technologiques supplémentaires pour son robot, notamment en lui donnant des codes QR à lire sur le terrain et en fusionnant des données avec le casque de réalité augmentée XR10 de Trimble.

Setanta a été un grand succès chez Mace, générant de nombreuses publications et photographies sur les réseaux sociaux, déclare Heffernan. "C'est une technologie vraiment intéressante. Nous l'avons utilisée lors de présentations à des clients et c'est agréable de présenter ce que nous apportons à la table. C'est donc un moment amusant."

Tom Jackson est un ancien rédacteur en chef d'Equipment World et écrit maintenant sur les problèmes de l'industrie de la construction sur son blog Substack Heavy Equipment Insights.